ZURI Paperbot

Der ZURI Paperbot wurde von ZOOBOTICS entwickelt. Über einen Community Wettbewerb von Conrad Electronics haben wir einen Prototypen gewonnen, der am 11. 04. 2015 in einem Workshop zusammengebaut wurde. Der ZURI Paperbot steht nun dem Chaostreff als „Spielwiese“ zur Verfügung.

Basis für die Programmierung des Bots ist ein Arduino. Der Code ist im CTDO-Git zu finden. Fühlt euch frei, ihn auszuprobieren und habt Spaß am Gerät!

Bitte dokumentiert eure Umsetzungen hier im Wiki.

  • Der Paperbot besteht aus Papier: daher versucht ihn nicht unnötig dreckig zu machen und
  • Vorsicht mit Flüssigkeiten und/oder Feuer
  • Polung beachten
  • Schließt den LIPO nur mit dem 6V Spannungsregler an oder
  • begrenzt die Ladung eines Netzteils auf max. 6V
  • Der Arduino sollte entweder über Bluetooth oder den USB Adapter angesprochen werden.

Die Steuerung des Roboters wird über eine Serielle Verbindung ermöglicht. Die Befehle werden wie folgend als Zahl gesendet:

  • TODO: Befehle einfügen
  • Zuletzt geändert: 11.07.2016 23:18
  • (Externe Bearbeitung)